体验「跟拍机器人」Beni：谁不想要一个不会喊累还会拍照的出行搭子

在智能硬件和具身圈里，可能是今年最受关注的产品之一 Beni 终于开售了。

我第一次听说 Beni，是今年上半年，这款产品背后的创业团队妙动科技拿到了包括经纬、红杉、美团的多轮投资。他们的两位核心合伙人，一位是前大疆（DJI）高管，另一位曾先后任大疆技术总监和特斯拉 Optimus 人形机器人团队核心算法与控制工程师。可以说兼具硬件和具身背景。

到了 8 月份，Hardwire 的伙伴 Founder Park 在新加坡组织了一场 AI 线下活动，影石的创始人刘靖康现场分享了对打造「CameraMan」（影像机器人）的想法——当时，他认为无人机也许是影像机器人的最佳形态。但有些意外的是，下台之后，不少现场观众都跟 JK 讨论起了妙动这个早期团队。

那是我第一次意识到，如果拉长时间维度，在影像机器人的这个目标下，无人机的对手可能会是一款新形态的硬件设备。

10 月下旬，我终于有机会提前得到了一台 Beni——一个双轮足式、体型比一只猫还小、可以跳跃翻跟头的机器人。更重要的是，作为一台 ToC 的影像产品，它的确可以在场景里，拍到过去哪怕专业人类摄影师都很难拍出的「全新视角」。

11 月 10 日，Beni 正式在全球现货发售。国内市场起售价为 4999 元，跟大疆 Mini 系列无人机几乎在同一个价格区间，比今年最火的云台相机品类稍贵一点——尽管，我认为这几种产品各自对应的使用和拍摄场景几乎完全不会重叠。

在我的印象里，此前这类「能跑能跳」的机器人极少涉足影像场景，也很少在 ToC 消费市场进入 5000 元的价格区间。

试用半个月之后，我想跟你谈谈我个人的使用感受，以及从 Beni 衍生出的一些思考。

Beni 给我的第一印象是：它实在太不像一个过往我们印象中的机器人了。

重量只有不到 2 kg，官方标注收纳时的长宽高分别为 16.6x21.5x16.5cm，比一台展开旋翼的航拍无人机还要略小一点。比起高度最少在 60cm 以上的「传统机器人」，Beni 在关机存放时，跟一个普通的桌面电子产品别无二致，不需要单独的存放空间，也不会因为有一个通电的「机器生物」，产生一种莫名的「侵入感」。

不仅我这么认为，我们公司的社牛小猫们，也都可以大胆放心地靠近 Beni 和它互动。

极客公园「员工」 liuxing 对 Beni 充满好奇 | 图片来源：Hardwire

首先，「下肢」由双轮形态构成，最快速度可以超过 28km/h，比新国标电动自行车的最高限速还快。实际使用后发现，Beni 既能在铺装路面行驶，也可以在不规则道路通行，还能完成跳跃、翻跟头等更复杂的动作。后者现阶段更倾向于偏提供情绪价值，而多地形的适应能力，则的确可以拓宽设备的使用场景。

举个例子，我们让 Beni 在公司园区内的一段嵌草路面（用石板在草地上铺设出的步道，石板和石板间有间隙）进行跟随前行。Beni 的双腿可以像一台越野车那样，自动压缩和平衡「底盘和悬挂」，最终顺利跟随目标通过这段路面。

中间部分的「身体」，主要是给电池、散热部件、避障感知摄像头留出物理空间。

「头部」则是 Beni 的另一个核心部分，由机械云台、摄像头、microSD 卡槽等几部分组成（Beni 机身也自带 32GB 内部存储），拍摄的执行主要靠这些硬件协作完成。采用了 1/1.3 英寸的 CMOS 传感器，最高可以拍摄 4K60P 视频，同时支持 2 倍电子变焦。

这些硬件能力和软件算法配合在一起之后，Beni 可以在自身高速运动的同时，自动追踪被拍摄对象，同时依靠机械云台和电子增稳，拍出兼具稳定与速度感的镜头。例如足球场上的突破瞬间，亦或是滑板广场上腾空而起的低机位特写。相信我，这些运镜即便交给人类摄影师，也没那么拍得这么好看。

在多个运动场景中用 Beni 拍摄运镜 | 图片来源：Mondo

值得一提的是，除了机身自带的摄像头，Beni 还在头顶预留了拓展配件空间，可以通过螺纹孔连接全景相机等其他设备。

一台在头顶外挂全景相机的 Beni | 图片来源：Mondo 官方账号截图

手动操作模式，主要通过手机 App 连接并进行控制。全屏的操作界面里，会显示摄像头实时的图传画面，同时有几组按键分别对应 Beni 的位移、机械云台俯仰、跳跃以及紧急刹车等基础运动控制。此外，也会显示拍摄参数、运动速度、电量等核心信息。

所以，如果你玩过航拍无人机，那这套操作逻辑你适应起来应该不需要太多时间。

不过，的确也有一些动作需要「吃一点操作」。最典型的一个例子就是「行进间跳跃」——Beni 的最大跳跃高度超过 25 cm，能跳上台阶和马路牙子。但你得像打游戏时「敲连招」那样，手动控制好助跑距离、起跳时机。我们在公司里找了一些同事来进行小白测试，成功率只有五成左右。所以如果想拍出来这样的进阶运镜，还是需要经过一定练习的。

当然，手动模式下的跳台阶操作，还可以提供一种操作和游戏的乐趣。据我们了解，已有用户拿到 Beni 以后，约着一起进行「跳台阶比赛」。

除了 App 操作外，妙动团队也给 Beni 配备了一个腕带可拆卸的追踪、遥控二合一配件。用户可以进行一些实体按键的操作。不过，我个人认为受限于体积大小，它并没有显著带来太多操作上的提升。官方提供了外界游戏手柄的选择，也许是更好的选择。

Beni 标配的二合一体感追踪+遥控器 | 图片来源：Hardwire

除了手动操作外，「智能跟拍」才是当 Beni 出现在办公室时，所有同事对这台「机器人」最关心的功能。

简单来说，我们的第一次测试有些简单粗暴。直接在手机 App 的画面上圈点选出需要跟踪的人，然后自然地混入 798 园区复杂的人群当中。甚至，连前文提到的那个体感追踪器都没有佩戴，给 Beni 出了一道园区内「纯视觉跟拍」的附加题。

结果是，Beni 几乎全程实现了对那位同事的跟拍。无论周围有其他路人擦身而过，还是他突然加速奔跑，都能顺利跟上目标。中间有一段不算长的碎石路，Beni 也都顺利通过了。

这其中有一个让我印象很深的细节：中途 Beni 曾被园区里的减速带绊倒过一次，当它自动起身后，原本要跟踪的那位同事已经「出画」了。然后，Beni 通过小幅左右摆动机械云台，像人类转头观察那样，重新寻找目标，而且居然大约 3-5 秒之后，在一个围成圈聊天的人堆里，重新锁定了那位原本的被拍摄者，并继续完成了后续的跟拍。